SpotMini: новый робот от Boston Dynamics с «рукой-манипулятором»
Инженерная компания Boston Dynamics, прославившаяся технологическими прорывами в робототехнике, представала своего нового робота – SpotMini. Новая модель является уменьшенной версией робота Spot и весит всего 25 кг (29,5 кг с подключенной дополнительной электромеханической «рукой»). 
SpotMini работает только на электрических приводах (никакой гидравлики), от полного заряда батарей новинка может проработать до 90 минут (при максимальной активности это время может сократиться вдвое). Инженеры компании отлично поработали над шумностью новой модели: SpotMini – один из самых тихих роботов, когда-либо созданный Бостон Динамикс. 
СпотМини оснащен большим количеством новейших прогрессивных датчиков и сенсоров, в том числе — продвинутым гироскопом (IMU), камерой глубины и проприоцептивными сенсорами на конечностях. Благодаря им, новый робот может хорошо ориентироваться в пространстве и выполнять различные не сложные манипуляции.
SpotMini с подключенной внешней рукой-манипулятором может перетаскивать и переносить не большие предметы, в том числе – доставлять их в нужное место по заданной программе. Например, робот может принести вам банку с напитком — с таким успехом вполне вероятно, что со временем Boston Dynamics научит своих роботов еще и открывать банки, и наливать с них жидкость в стакан.
